Há alguns meses atrás recebemos a fantástica notícia que o nosso projecto 3D Printed DNA Lamp tinha sido escohlido como um dos vencedores do concurso de impressão 3D do instructables! Como prémio, recebemos a impressora 3D Kossel Mini Kit, aqui fica a sua abertura, análise e … upgrade? (Já explico melhor :P)

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Isto foi o que recebemos:

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O pacote pequeno é o pack de prémios do instructables, que é composto por uma t-shirt, alguns autocolantes e uma estampa do instructables:

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A caixa maior é a Kossel Mini Kit:

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O tamanho da caixa da Mini Kossel kit é de 70cm x 24cm x 18cm e pesa pouco mais de 7kg.

E isto é tudo o que traz lá dentro:

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A primeira coisa que reparei é que está tudo muito bem organizado e identificado, pelo que não deverá ser difícil encontrar alguma coisa que seja necessária. Cada embalagem traz também uma lista detalhada do material que contém e respectivas quantidades o que é bastante útil:

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Esta é a caixa da electrónica e também algumas peças da “heated bed”:

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Isto é tudo o que vem lá dentro:

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Depois da impressora ter sido enviada, a Think3dPrint3d contactou-nos para avisar que tinham enviados os parafusos M3x10 errados para a “heated bed”e que já me tinham reenviado os correctos. Já agora aproveitamos para dizer que toda a comunicação que tivemos com eles foi bastante boa, estavam sempre prontos para ajudar no que fosse preciso. Até nos deixaram escolher a cor das peças impressas 🙂 Esta é a carta que recebemos com os parafusos correctos:

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Esta é a embalagem da “heated bed” ou da cama quente em português:

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Uma base de alumínio com a resistência e o termistor já montados:

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Funciona bastante bem, aquece até aos 135ºC relativamente rápido!

E também o vidro:

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Esta é a caixa dos componentes mecânicos:

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Traz os motores, as correias, os parafusos, porcas e anilhas, algumas ferramentas e outros acessórios:

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Estes são todos os parafusos:

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Os 3 perfis de alumínio mais compridos:

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E os 9 mais curtos:

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Os braços diagonais em fibra de carbono:

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A fonte de alimentação:

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Um pouco de filamento, tubo de PTFE e a espiral para organizar os cabos:

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Estes são os componentes para o suporte da bobina de filamento:

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Depois de montado, este suporte funciona bastante bem, desenrola o filamento de forma super suave.

Esta é a caixa do Hot End E3D V6:

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E o que traz lá dentro:

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Este hotend é muito bom! Como é todo de metal, atinge temperaturas bem altas, pelo que o seu limite máximo de temperatura é apenas definido pelo do termistor no seu interior.

E por último, as peças 3D, verdes como pedimos:

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Agora a montagem. Não vou entrar em detalhes porque eles já disponibilizam um guia bastante bom. Garantam apenas que estão a seguir o guia correcto, porque até agora existem 3 versões da Kossel Mini, pelo que os guias são um pouco diferentes. Esta que recebemos é a segunda versão, pelo que o guia pode ser encontrado no separador da documentação.

Como tal apenas vou mostrar alguns passos. Primeiro, agrupar os motores às peças 3D da base:

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E montar a base com os perfis de alumínio:

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E fazer o mesmo para o topo:

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Montar a aranha:

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As carruagens:

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Os fins de curso:

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Esta é a sonda do Z:

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E aqui tenho que dizer que é um pouco complicada de montar, de calibrar e de pôr a funcionar. Felizmente a 3ª versão tem uma nova sonda por infravermelhos que é bastante melhor!

E agora as peças para o “hotend”:

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É todo metálico, E3D V6, de 1.75mm com um “nozzle” de 0.4mm.

O bloco do extrusor de 1.75mm:

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Gosto muito deste bloco. É simples, pequeno e funciona bem!

Depois montar a estrutura:

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Ligar a electrónica:

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Esta segunda versão usa um Arduino Mega + RAMPS 1.4 enquanto que a nova versão usa uma board Duet Duet V0.8.5.

E depois de alguns procedimentos de calibração estávamos a imprimir os primeiros objectos! O primeiro saiu um pouco esquisito, acho que não acertei nos parâmetros do filamento 😛

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Mas melhorei:

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Até que acertei:

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O teste final foi imprimir a caixa do LCD, que foi um sucesso! Esqueci-me de tirar uma foto durante a impressão, mas aqui está ela já montada no sítio:

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Estava bastante satisfeito com a impressora. É sempre um pouco hipnotizante ver uma delta a trabalhar. Levou-me um bocado a calibrar tudo mas depois estava a trabalhar bem e com grandes resultados. Uma nova e fantástica impressora 3D!

E isto deveria ser o fim desta publicação. Mas fiz porcaria…

Quis mudar o “nozzle” do “hotend” mas não segui o procedimento correcto de o aquecer primeiro. Como tal parti o “hotend” :/
Apesar de ter ficado aborrecido, isto deu-me a oportunidade para mudar uma coisa. As nossas impressoras todas usam filamento de 3mm, o que significa que já temos alguns rolos de 3mm. O facto de ter agora uma de 1.75mm, implica comprar novos rolos, o que não é lá muito prático.  Então pensei em mudar algumas coisas e transformar a Kossel Mini numa impressora de 3mm. Como tal desenhei um novo bloco de extrusor, baseado no “Wade Extruder” normal:

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Mudei o tubo de PTFE:

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E também o E3D partido por um “J-Head” todo metálico de 3mm:

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E passado um bocado, estava novamente a imprimir:

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Grande sucesso! A nossa Kossel Mini agora é uma impressora de 3mm, o que não significa que seja melhor mas pelo menos é mais conveniente para nós.

Agora podemos usar os filamentos antigos:

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Apesar de nos ser mais útil imprimir com filamento de 3mm, acho que é importante referir que este “upgrade” apenas aconteceu por causa do acidente em que parti o “hotend” de 1.75mm, porque não existe necessidade nenhuma em modificar a impressora, porque ela já imprime muito bem tal como vem! Estas mudança era algo que queria experimentar mas tal como disse antes, não ficou necessariamente melhor do que estava. Digo isto porque o filamento de 3mm faz muito atrito no tubo de PTFE e também é mais difícil de “manusear”, o que às vezes cria pequenos defeitos nas impressões, e também faz das retracções uma dor de cabeça. De resto funciona bem.

Por isso tenho que dizer, a Kossel Mini Kit, tal como estava quando a recebemos, era fantástica, a montagem relativamente simples, a documentação bem detalhada e organizada. A impressora em si tem uma qualidade excelente, quando se acertam nos parâmetros ficamos surpreendidos com a qualidade que conseguimos obter mesmo a altas velocidades! Devo dizer que não tinha visto uma impressora imprimir tão rápido e ainda assim manter uma qualidade tão boa nas peças impressas. Suponho que seja uma das vantagens das deltas. A única coisa que desgostei foi da sonda do Z, foi difícil de a meter a funcionar, e mesmo depois de montada, ela falhava de vez em quando. Felizmente isto foi resolvido com a nova sonda de infravermelhos na nova revisão.


João Duarte

Um dos fundadores do eLab Hackerspace. Pós-Graduado com uma Especialização em Engenharia Eléctrica e Electrónica. Alguns dos seus interesses incluem fabricação digital, domótica, robótica, alta tensão e química.

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